Fue mostrado por primera vez como prototipo en el Salón del Automóvil de Nueva York de 1.954 y en marzo de 1.955 la versión definitiva en el Salón del Automóvil de Ginebra.
El 190 SL fue vendido junto con el más rápido y más caro Mercedes-Benz 300 SL (Gullwing o Alas de gaviota), que se parecía mucho en su diseño e ingeniería. Sin embargo, el 190 SL no utilizaba la plataforma del 300 SL sino que se basaba en la plataforma del Clase S. La coexistencia de dos modelos diferentes de la serie SL ha sido única en la historia de Mercedes-Benz.
Modelos y carrocerías disponibles
190 SL, en carrocería Roadster, Con capota de lona y Hard Top.